一套三维位置能被飞机分开吗?

我在三维空间中有三个点:A,B和C.我还有另外一组三维点:P,Q,R,S,T和U.找出是否存在一个平面,最简单的algorithm是什么?完全分开第一和第二组? 我知道所有点的所有坐标。

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