与多个对撞机碰撞后find新的位置

在我的角色引发的手榴弹冲突物理定义中，我遇到了类似的问题。 我find了一个可以满足您需求的解决scheme。

当一个物体（例如一个小球）沿着它的轨迹移动时，无论是否受重力影响，每一帧都会从点A移动到点B（取决于你希望的帧率，你必须处理三角时序），给我们一个暗示它的速度。 如果从A移动到B时没有发生碰撞，则根据运动学（图像中的第一种情况），将球放在新的位置。

如果至less有一次碰撞被发现，我们会发现一个位置C（我们不介意它是一个2D还是3D模型 – 它的工作原理是一样的），这是沿vectorAB的最终位置，我们的球不与其他任何东西碰撞。 虽然距离我们有一小段距离，但是我们的球应该是AB距离的，但是实际上是AC距离，这是较小的（图中的第二个例子）。 然后我们计算两个值：剩下的距离（CB = AB – AC，当使用x和y值时，您只需应用Phythagoras定理）以及我们球移动的新方向。

如果从A到B的运动是由一个脚本来计算的（情况1），那么首先在AC上然后在CB（图2）上迭代它将使球仍然按照碰撞检测行进到AB距离。 在同一条path上有更多的碰撞点不是什么大不了的，我们只是按照我们的需要迭代我们的移动脚本三，四，五次。 您可以制作此algorithm的迭代或recursion版本。

在我的个人项目中，我使用了一个迭代脚本，按顺序执行以下操作：

1. 如果AB> 0，检查A和B之间的冲突
2. 如果未检测到碰撞，请将物体移动到位置B.
3. 如果检测到碰撞，find点C并移动点C中的对象
4. 计算距离CB和新的方向角 （下标为这个）
5. 回到1使用新的距离和新的方向角度

希望有所帮助。

编辑：如果你的对象在同一时间与两个着名的对象发生碰撞，那么把新的方向角度作为你计算的两个假设角度的vector和。