Articles of 回转

旋转可以使用欧拉角度将对象旋转到目标角度?

如何从1轴上以当前角度将对象旋转到所需的角度? 问题是在360度环绕我到目前为止(注意:伪代码): double MaxSpeed = 5; double CurrentAngle = -170; double DesiredAngle = 40; double Distance = DesiredAngle – CurrentAngle; //How do I calculate this value considering angle wraparound? CurrentAngle += Mathd.clamp(Distance, -MaxSpeed, MaxSpeed); //Caps the rotation speed

如何使用变换matrix在原点周围以任意角度旋转整个矩形?

假设,我有一个矩形ABCD。 其中,A(0,0),B(7,0),C(7,5)和D(0,5)。 我想旋转整个矩形θ= 50°。 我知道,旋转变换matrix可以用来做到这一点。 所以,我做了以下几点: A'= [0 0 1] ; B'= [7 0 1] ; C'= [7 5 1] ; D'= [0 5 1] ; 但是产出已经变得歪曲: 什么应该是正确的计算?

顺时针/逆时针旋转vector

考虑到我有一个向量A ,在任意旋转后,我得到向量B. 我想在其他vector中使用这个旋转操作,但是我在这样做时遇到了问题。 我的想法是计算平面AB的垂直向量C (通过计算AxB)。 这个向量C是我需要旋转的轴。 为了发现我使用A和B之间的点积的角度,点积的A c将返回A和B之间的最小角度,角度ang 。 我需要做的旋转是:围绕C轴旋转* ang *º。 问题是我不知道这个旋转是CW还是CCW旋转,因为点积的cos不能给出角度符号的信息。 有一个提示发现,在2D( Ax * By – Ay * Bx )中,您可以使用它来发现向量A是否在向量B的左侧/右侧。 但我不知道如何在3D空间中做到这一点。 谁能帮我?

根据当前旋转和最终旋转找出旋转的方式

我有一个对象,我想旋转到一个“平滑”旋转一定的角度。 我抬头看如何解决这个问题,我想出了这个: enter image description here 但是,我怎么知道以什么方式旋转,积极或消极? 根据前面的图片。 1,我需要正面旋转,因为这是我旋转的最接近的方式。 第二,这是消极的方式。 但是我怎么知道这个? 我尝试了几个解决scheme,但我似乎无法find任何正确的。

将Sprite朝另一个精灵旋转

我有一个像这样的Sprite类: class Sprite { double rotation ; // in degrees 0-360 double x; double y; } 我想有一个精灵旋转到一个恒定的旋转速度的另一个点,精灵不应该直接旋转,但像“旋转更多的左边,旋转更右” 其原因是我想实施一种导弹致命的导弹。 有人知道这背后的math? 🙂

俄罗斯方块:有效的旋转

我旋转每一个旋转公式。 更详细的,因为旋转角度是90这样的: xNew = y; yNew = -x; 但是我的方法遇到了两个问题: 1)开箱即用:每种types的作品都适合4×4的方格。 (在左下角0,0)但是通过这个旋转,在某些情况下,他们会离开这个盒子。 例如,有一个坐标点(5,6)所以,请帮助我如何将这些坐标再次放入4×4的框中,或者给我另一个公式。 2)在I的情况下: (4行在同一行或同一列),只有两个旋转情况。 但在上面的方法中,他们仍然有4个。 所以,如何防止这一点。 谢谢 :)