我正在尝试将相机移动编程为相对于相机旋转。 （无论俯仰，偏航，滚动，前进总是向前），我希望能够向前，向后，向左，向右，向上和向下移动。
我不想使用matrix。
我想用标准的math库中的sin和cos。
相机在所有3轴上旋转。 旋转顺序是z（roll），y（pitch），x（yaw）。 当所有旋转为0时，正z是向前，正y是向下，正x是左。
到目前为止，我已经得到了前进和后退的工作，
velZ = speed * cos(rotX) * cos(rotY); velY = speed * sin(rotY); velX = speed * sin(-rotX) * cos(rotY); 如果有人知道如何做到这一点，或知道在哪里可以find这方面的信息，将不胜感激。
在中立位置，你已经定义了正向Z向量（0,0,1）。 有两个vector垂直于该vector（如果我们忽略符号），向上（0,1,0）和向左（1,0,0）。
最简单的方法是创建所有三个向量，并应用matrix变换来查找“摄像机空间”中的向左，向上和向前的向量。
Matrix transform = Matrix.CreateFromYawPitchRoll(y, pr); Vector3 forward = Vector3.Transform(transform, new Vector3(0, 0, 1)); Vector3 left = Vector3.Transform(transform, new Vector3(1, 0, 0)); Vector3 up = Vector3.Transform(transform, new Vector3(0, 1, 0));
你不一定需要一个matrix。 您也可以使用交叉产品find左上matrix。 （ 在这里可以看到 Unity的文档，但是math原理一般适用）。
一旦你有了所有的三个vector，你可以通过简单地将正确的vector（乘以运动速度）添加到相机位置（并查看）vector来进行移动和向上移动。 例如：
public void MoveLeft(float speed) { camera.Position = camera.Position + (left * speed); }