什么是在PhysX中使用的积分器?

什么types的积分器用于PhysX引擎? 欧拉? 龙格 – 库塔?

我试图查看SDK头文件和源文件中的注释。 但是,找不到任何有关这方面的信息。

从我的研究中,它使用了一个辛集成器 。 我在比较各种物理模拟系统的论文中发现了这个问题。